Evolučná robotika NAIL065

Aseba challenge

  1. Stiahnuť súbory http://mobots.epfl.ch/data/aseba/aseba-0.9-svn427-win32.zip
  2. Rozbaliť súbory do lokálneho adresára.
  3. Spustiť asebachallenge.exe, pridať jedného alebo viacerých robotov kliknutím do lavého konca panelu visiaceho nad arénou (obsah panelu sa v poslednej verzii nezobrazuje korektne).
  4. Spustiť asebastudio.exe. Pri spustení je treba zadať číslo portu, aby sa asebastudio pripojilo k správnemu robotovi.
  5. Program pre robota je treba nahrať do robota pomocou "Load". Programovanie driverov viz help a tiež text 2008 edition user Manual. Pre začiatok môžete skúsiť program challenge-goto-energy.aesl